新型運(yùn)輸設(shè)備的自動化定位設(shè)計
大口徑鑄管因其管件質(zhì)量、直徑大（1400~2600mm），在運(yùn)輸過程中由于慣性大，其運(yùn)輸穩(wěn)定性及精確性都難控制，因此在生產(chǎn)線上的運(yùn)輸一般是采用起重設(shè)備進(jìn)行吊裝運(yùn)輸，這樣在生產(chǎn)線上起重機(jī)的配置數(shù)量比較多，不僅生產(chǎn)成本較高，且效率較低，操作人員較多。
新型的生產(chǎn)線從根本上解決了上述問題，我們采用了液壓剪力撐式運(yùn)管車，用于精整線各工位間鑄管自動運(yùn)輸銜接。運(yùn)管車在程序控制下達(dá)到精確定位，且在各工序間運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自動連鎖自動啟停。
(1)鑄管到位判斷
整凃線各工位安裝光電開關(guān)，可檢測當(dāng)前工位是否有鑄管，在生產(chǎn)線全自動生產(chǎn)時為向下一工位自動傳輸提供判斷條件。部分工位因有干擾反饋信號的因素，采用安裝稱重傳感器來替代光電開關(guān)的進(jìn)行判斷。
(2)工序間的自動運(yùn)輸
運(yùn)管車在工位間運(yùn)送鑄管在程序上包含以下動作：“舉升—行走—減速—停車—降落”，每臺運(yùn)管車舉升裝置都安裝有限位開關(guān)用以檢測舉升裝置降落位置，運(yùn)管車主傳動軸上安裝有編碼器可實(shí)現(xiàn)運(yùn)管車運(yùn)送鑄管過程中的精確定位。當(dāng)生產(chǎn)線上一工位鑄管處理完成后，給相應(yīng)運(yùn)管平車發(fā)送命令，通過PLC程序可將鑄管自動運(yùn)送至下一工位。
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